La modélisation cinématique des mécanismes a pour objet la constitution d'un outil de calcul permettant de valider ou vérifier par le calcul les performances mécaniques d'un système. Le graphe des liaisons en est la forme la plus fondamentale. Le schéma cinématique donne quant à lui une représentation simplifiée permettant une meilleure compréhension du fonctionnement (aspect ...

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Le schéma cinématique ne tient pas compte du nombre de pièces. Il n'apporte aucune indication cation sur la forme et le montage des pièces. La classe d'équivalence qui fait office de référence ( (le bâti ou le corps du mécanisme) est identifié dans le schéma par un trait bordé de hachures.

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