Menurut Frick (1978) Tegangan dibagi menjadi dua yaitu tegangan normal dan tegangan geser, tegangan normal yaitu tegangan yang bekerja dalam arah tegak lurus permukaan potongan melintang batang dengan notasi σ (tau). Tegangan geser adalah tegangan yang terjadi akibat ada dua arah gaya yang berlawanan dan tidak lurus bidang suatu benda.
